Bērnu velosipēdi ir īpaši konstruēti, lai atbilstu mazo braucēju vajadzībām – gan drošībā, gan ērtībā, gan attīstības posmā. Visizplatītākie bērnu velosipēdu veidi ir velosipēdi ar pedāļiem un līdzsvara velosipēdi.

Velosipēdiem ar pedāļiem ir dažādi izmēri, un riteņu diametrs ir no 12 līdz 20 collām. Šie velosipēdi ir paredzēti, lai palīdzētu bērniem iemācīties patstāvīgi mīt pedāļus un braukt. Tie parasti ir paredzēti bērniem vecumā no 2.5 līdz 9 gadiem.