Bērnu velosipēdi ir pieejami dažādos izmēros un stilos, lai tie būtu piemēroti dažāda vecuma bērniem. Visizplatītākie bērnu velosipēdu veidi ir velosipēdi ar pedāļiem un līdzsvara velosipēdi.

Velosipēdi ar pedāļiem ir visizplatītākais bērnu velosipēdu veids. Tiem ir dažādi izmēri, un riteņu diametrs ir no 12 līdz 20 collām. Šie velosipēdi ir paredzēti, lai palīdzētu bērniem iemācīties patstāvīgi mīt pedāļus un braukt. Tie parasti ir paredzēti bērniem vecumā no 2.5 līdz 9 gadiem.

Iegādājoties bērnu velosipēdu vispiemērotāko izmēru iespējams noteikt to izmēģinot. Svarīgākie aspekti ir bērna vecums, augums un prasmju līmenis.